穆尔模块使用说明书
2024-08-14
1. 什么是穆尔模块 穆尔模块是一种基于机器人操作系统(ROS)的模块化硬件平台,可用于构建各种类型的机器人。该模块具有高度的可扩展性和灵活性,可以轻松地与其他ROS组件集成。穆尔模块的主要部件包括核心控制器、传感器、执行器、通信模块等,这些部件可以根据用户需求进行组合和配置。 2. 穆尔模块的组成部分 穆尔模块由多个组成部分构成,包括核心控制器、传感器、执行器、通信模块等。其中,核心控制器是整个系统的中心部件,负责控制和协调其他组件的工作。传感器用于获取环境信息,执行器用于执行机器人的动作,