机器人导航模块
2024-02-24
机器人导航模块:为智能机器人赋予导航能力 导语:随着人工智能技术的发展,智能机器人在各个领域得到了广泛应用。其中,导航模块是智能机器人的重要组成部分,它能够帮助机器人在复杂的环境中实现自主导航。本文将介绍机器人导航模块的工作原理和应用场景。 1. 机器人导航模块的工作原理 机器人导航模块主要依靠传感器和算法来实现自主导航。机器人需要通过激光雷达、摄像头等传感器获取周围环境的信息。然后,利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法将传感器数据转换