机械手臂的工作原理
原创发布 / 2023-12-14
机械手臂工作原理 介绍 机械手臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人,它可以完成各种各样的任务,如装配、搬运、焊接等。机械手臂通常由基座、臂、肘、手腕和手爪等部分组成,每个部分都有特定的运动能力,可以灵活地完成各种动作。本文将介绍机械手臂的工作原理,包括机械手臂的结构、控制系统和应用。 机械手臂的结构 机械手臂的结构通常由基座、臂、肘、手腕和手爪等部分组成。基座是机械手臂的底座,可以固定在地面或机器人上。臂是机械手臂的主要部分,可以向上和向下移动,以及向前和向后伸展。肘是连接臂和手腕的部分,可以